2026年4月的北京车展，智能驾驶行业正在履历场从底层技巧范式到家具落地的进化。若是说历届车展的主题是“让车能看、能开”，那么本届车展的要道词已升维为“让车能合并、能交互、能博弈”。

站在这拐点上，地平线、Momenta、卓驭、轻舟智行、华为乾崑、博世、文远智行、小马智行等头部案商殊途同归地将发力点指向了同个新赛说念——物理AI。论是芯片算力的倍跃升，照旧寰宇模子与强化学习的量产发，“让机器合并物理寰宇”正在成为行业共鸣。

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什么是物理AI？

在入各案商的技巧发布之前，有要先厘清“物理AI”这中枢宗旨。传统的东说念主工智能主要贬责信息寰宇的内容——识别张图片里是猫照旧狗，合并段文本的心扉倾向，荐用户可能心爱的。这类AI的输入和输出齐是信息，不径直与物理寰宇发生交互。

而物理AI则不同，它需要径直合并和作用于物理寰宇。以自动驾驶为例，物理AI不仅要识别出前有个球滚到了路上，还要合并这个球的物理属——它是个轻质的皮球，后头很可能随着个追赶它的孩子；它还要合并畅通的因果联系——前车转眼降速，不是因为司机跑神，而是因为前发生了事故。这种对物理步履、物体属和因果联系的层合并，恰是物理AI的中枢才智。

终局物理AI的两梗概道技巧旅途，恰是本届车展上Momenta、轻舟智行等案商反复说起的“寰宇模子”与“强化学习”。寰宇模子负责学习和预测物理寰宇的演变步履，强化学习则让AI在捏造环境中通过亿万次试错自主进化出粗豪复杂场景的才智。

地平线：舱驾融落地，为汽车装上“庞大脑”与“灵魂”

    

地平线在本届车展前夜发布了具有计谋兴味的“双星”组。其出的款舱驾融整车智能体芯片“星空”经受五纳米制程，旗舰型号星空六P可提供六百五十TOPS的AI算力，通过创的“城堡”安全物理阻遏架构确保智驾系统与座舱文娱互不干涉。这案能让单车综老本责怪千五百至四千元，研发委用周期从十八个月镌汰至八个月，当前已被内行、奇瑞、比亚迪等十余车企及博世、电装等Tier 1锁定为意向伙伴。

与此同期，地平线发布了个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，支柱“任务即劳动”——用户只需句当然言语指示，车辆即可并行退换智驾变说念与座舱空调。系统内置多种东说念主格设定，还能通过万古序缅思学惯用户民风。其提拔驾驶系统HSD V1.6则从早期的“复杂炫技”纪念“平常宽心”，通过化巡航跟车舒欺压和路口博弈才智，勇猛于让用户得回“越用越松懈”的体验。

Momenta：R7寰宇模子量产，开启“合并生界”序章

    

Momenta在本届车展上厚爱宣告“物理AI序章”开启，全球发了Momenta R7强化学习寰宇模子。Momenta CEO曹旭东指出，通往物理AI的两大中枢恰是寰宇模子与强化学习：寰宇模子通过预测物理寰宇景况，让AI合并物体的物理属和畅通因果；强化学习则让AI在仿真环境中通过万亿次试错自主进化。

Momenta伙东说念主夏逾越拆解了其三层架构——预锤真金不怕火、仿真、强化学习。在靠近前车掉落物品、鬼探头等端场景时，R7模子不再依赖预设章程，而是像东说念主类老司机样预判轨迹并冷静避险，其决议才智在特定场景下声称已越东说念主类驾驶员。

在界限化面，搭载Momenta案的量产车已残害八十万台，本届车展有过二十个、六十余款车型搭载其案，隐敝飞奔、奥迪、丰田等全球主流车企。

卓驭：原生多模态基础模子，追求“开箱即用”

    

卓驭科技在这次车展上发布了行业个原生多模态基础模子，展现出从“技巧考据”到“界限普惠”的好意思满旅途。这模子的技巧内核是在底层完成对物理寰宇通用步履的预锤真金不怕火，支柱、文本、行为、语音、舆图等多模态信息的统表征输入，在预锤真金不怕火阶段除智驾数据外还隐敝互联网数据及各类出动机器东说念主数据。

其核神思划是终局样本移动，即在国际商场或不同车型上作念到“开箱即分可用”。在商用车域，卓驭的重卡NOA案已隐敝头部商用车，经受创的“激目2.0”舱内激光雷达案，瞻望本年中量产；同期已与宇通客车达成计谋作，联建造商用客车NOA案，搭载下代原生多模态基础模子的车型将于本年九月量产委用。

在东说念主场景面，卓驭策画于本年七月启动城配物流试运营，Robotaxi则将于下半年基于双英伟达Thor芯片开启试动手。终局当前，卓驭已联袂三十四客户，作车型残害百三十款。

轻舟智行：发布物理AI模子，不卷参数卷保费

    

    

轻舟智行在本届车展完成了从“东说念主驾驶”到“通用物理AI”的计谋升维，发布了轻舟物理AI模子。其云表寰宇模子具备样本生成引擎，能用当然言语键生成端天气、鬼探头等长尾场景用于锤真金不怕火；车端则经受统的寰宇活动模子，融VLA与强化学习算法，在过五百TOPS算力平台上终局拟东说念主化驾驶。

轻舟CEO于骞建议了个特的不雅点：智驾的中枢价值是帮用户责怪保障费。他指出，若是系统能作念到五十万公里仅发生不到次AEB误触发，能提前刹停避事故，那么保障用度理当下落。当前轻舟乘风提拔驾驶已搭载二十五款量产车型，瞻望年内新增车型五十款，每年能匡助用户避约十四点六万次潜在事故。

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华为乾崑：ADS 5.0硬核秀

    

    

华为乾崑在本届车展发全新代智驾系统ADS 5.0。据显露，ADS 5.0搭载了行业量产规格的896线激光雷达，或者在百余米外识别袖珍羁系物。其底层经受WEWA 2.0架构，铝皮保温引入了云表“多智能体博弈”锤真金不怕火，让车辆在贬责加塞、保护路口时领有博弈贤达。

在安全面，华为将护从“五维”升至“六维”，新增“全时域”督察：不仅能在褊狭的乡村土路激活智驾(车位到车位3.0)，还能在检测到行将被追尾时主动前移座椅缓冲吸能，以及检测驾驶员失能并自动安全靠停。搭载ADS 5.0的款车型为FREELANDER神行者，全系标配该系统，并配备了个i-ATS智能全地形系统。

博世：L3与线控底盘本年见

    

博世在本届车展上展示了行将量产落地的技巧。其面向商场的L3自动驾驶案支柱百二十公里每小时，可在速和城市快速路终局自主变说念，允许驾驶员“起原脱眼”，已得回锡快速路自动驾驶测试照。

博世展示的自动热切避开可在刹车距离不实时，毫秒狡计避闪开径并协同底盘膨大，冬季低黏效力路面也能使用，该已搭载到某自主车型上。此外，博世晓示全干式电子机械制动已通过冬季测试，将于本年终局原土量产，为阶智驾提供膨大层的基础保障。

文远：WRD 3.0通多芯片平台，破解适配贫苦

    

文远知行在本届车展展示了其阶智驾案WRD 3.0的软硬解耦才智。文远知行晓示与芯擎科技达成计谋作，WRD 3.0已奏效适配英伟达、通以及芯擎科技“星辰号”等多款芯片平台，这意味着车企需换软件架构即可在不同算力、老本的车型上灵活部署智驾案。

当前WRD 3.0已得回广汽、奇瑞等主机厂近三十个车型定点，款量产乘用车埃安N60已在通骁龙平台上终局段式端到端技巧的量产落地。在Robotaxi域，文远知行与联思达周至球计谋作，瞻望异日五年内在全球范围部署二十万台自动驾驶车辆。

小马智行：发布寰宇模子2.0，AI自我会诊与定向进化的才智

    

小马智行在本届车展上以“新十年，再启航”为主题，展现出从技巧考据向界限化生意运营冲刺的态势。小马智行独创东说念主兼CEO彭军晓示，2027版全东说念主Robotaxi的整车总老本将欺压在二十三万元以内。当前公司Robotaxi车队界限已千四百台，用户残害百万，广州、圳已当先终局单车经济模子转正。

技巧层面，小马智行独创东说念主兼CTO楼天城发布了寰宇模子2.0，这套系统并非简易的仿真环境生成器具，而是套好意思满的强化学习锤真金不怕火体系，其中枢残害在于赋予了AI自我会诊与定向进化的才智。具体而言，它终局了三大才智跃升：是自我会诊，系统能对每次驾驶决议进行自动回溯与归因分析，借助与车端模子联动的“意图语义层”，了了判断问题是出在感知、意图生成照旧行为膨大形式；二是定向进化，系统可自动识别自己模子精度不及的具体场景，并生成的数据网罗指示——举例“请于下昼4:30-5:30，在A、B、C三个路口，网罗逆光要求下非天真车与行东说念主混行数据”，工程师的角由此从“造就判断者”移动为“AI指示膨大者”；三是锤真金不怕火率跃升，系统可跳过已练习掌捏的“送分题”，攻薄弱形式，大幅减少狡计与存储支拨。

    

撑持这进化的是个自我强化的“精度飞轮”：大界限L4东说念主车队生意运营产生真正寰宇的价值数据，用以提高寰宇模子精度，进而增强车端模子才智，撑持大界限部署，由此酿成闭环。

在安全规范层面，楼天城同期建议“全系统故障可动手”应成为L4自动驾驶行业的通用规范。与L2提拔驾驶的“故障可告诫”(系统失机仅指示驾驶员经受)不同，L4东说念主驾驶要求车辆在遭受突发故障时仍能安全靠边泊车。这需要通过软硬件全冗余想象，确保转向、制动、通讯、电源、狡计及传感器六大系统在职单点故障下齐能保管基本动手才智，直至车辆抵达安全区域。

结语：2026，智能驾驶的分水岭

纵不雅2026北京车展，个了了的信号仍是开释：智能驾驶的竞争维度正在发生本色位移。昔时的竞争在于对比“开了若干个城市”，当今的竞争在于谁的“寰宇模子”能合并物理步履；昔时的亮点在于芯片算力有多，当今的亮点在于“舱驾融”能否让老本责怪半；昔时的追求是“起原”驾驶，当今的标杆是“经受”与“拟东说念主化博弈”。从地平线的“芯双用”，到Momenta与轻舟的“物理AI”交锋，再到华为ADS 5.0的六维督察，后到小马智行全场景L4矩阵的生意化冲刺——2026年正在成为智驾从“东说念主工章程”迈向“机器直观”的元年。

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